惯导系统极区导航性能仿真分析
【出 处】:
导航
导航算法
误差特性
地理坐标系
【作 者】:
王荣颖
[1] ;
刘文超
[1] ;
卞鸿巍
[1] ;
苏瑞祥
[2]
【摘 要】极地地区具有纬度高、经线收敛快、存在极点等特点,对惯导系统的测量元件规格要求、数学计算和导航性能产生了较大影响。对此,首先研究了惯导系统导航算法在极区工作存在的问题,然后通过惯导系统静基座误差分析和数字仿真,分析了惯导系统极区导航性能。研究表明:在高纬地区,纬度越高,惯导系统航向与速度误差越大;在近极点区域,惯导系统会出现计算奇异值问题,且各导航参数系统误差均很大,导致丧失导航性能。
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