考虑空间约束的机库舰载机调运路径规划方法
【出 处】：
舰载机
路径规划
路径搜索
路径优化
【作 者】：
刘亚杰
;
李忠猛
;
陈晓山
【摘 要】针对狭窄机库内舰载机调运路径规划的特殊性，按照“路径搜索-路径优化-路径安全验证”的序列提出了一套完整高效的舰载机调运路径规划方法。仿真结果表明，提出的路径规划方法能够满足舰裁机调运路径规划的特殊性要求。
相关热词搜索：