CEC/SINS组合的相对导航与定位算法
【出 处】：
相对导航
协同作战能力
捷联惯导
【作 者】：
林伟
[1] ;
邹俊锋
[2] ;
占明锋
[1]
【摘 要】针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导（SINS）组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计。仿真结果表明：该算法弥补了惯导误差随时间积累的不足,提高了其导航精度和稳定性。
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